Helt vest på Krokskogen, ved Kleivstua ligger «Kongens utsikt» 487 moh. Her er det panoramautsikt over Tyrifjorden og Steinsfjorden, med Gaustatoppen i Telemark, Skrim og Blefjell ved Kongsberg og Norefjell i horisonten.

Utsiktspunktet fikk navnet sitt etter at kong Karl Johan hadde vært her og latt seg imponere i 1840. Det er en halvtime vandring fra Kleivstua til utkikksstedet. Kongeveien fra Lommedalen til Sundvollen var hovedveien til Bergen i gamledager.

Det er tilknytning til mange flotte turstier i området og i nærheten finner man også utsiktspunktene "Dronningens Utsikt" og "Kronprinsens Utsikt" som er mest tilgjengelig og nå et populært startsted for høytsvevende paraglidere i regionen.